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动力电缆对仪器仪表的干扰仪器仪表的小结

2020-02-12 04:07栏目:应用领域
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  概要:执行原点回归,使机械位置与可编程控制器内的当前值寄存器一致的指令。

  允许使用近点DOG和零点信号的原点回归,但是不可以对零点信号计数后决定原点。

  该指令是PLC与伺服驱动器配合工作时,用指定脉冲速度和脉冲输出端口,动力电缆对仪器仪表的干扰让执行机构向动作原点(DOG)移动,直到遇到原点信号满足条件为止。

  概要:以相对驱动方式执行单速定位的指令,用带正/负的符号指定从当前位置开始的移动距离的方式,也称为增量(相对)驱动方式

  该指令是按指定的端口、频率和运行方向输出脉冲,令伺服执行机构运动到指定目的点。只有晶体管输出PLC才能使用该指令。

  所谓的绝对方式就是以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位,起点在哪里都没有关系,仪器仪表的小结仪器仪表的小结就是说与现在我停在哪地方无关,动力电缆对仪器仪表的干扰只与原点做比较,比如我现在在100的位置,我们输入100,是不会动的,输入500,会向前走400,输入-500,会向后退600,因为只和原点做比较,现在在100的位置,输入100与原点比较无变化,输入500,源原点做比较还差400,所以往前走400,输入-500,与原点比较,发现不仅要走100回到原点还要往回再走500加起来就是600。

  两个指令都带有加减速时间、基底、最高速度设置,而且都有脉冲发送完成标志位M8029,其他的相关软元件与PLSV类似。

  这里主要强调下旋转方向的变换,对于DRVI,仪器仪表的小结当脉冲输出值(相对地址)为正数时正转,脉冲寄存器的脉冲当前值增加,当脉冲输出值为负时反转,脉冲寄存器的脉冲当前值减少,比如设置脉冲输出数为10000,则电机正转,脉冲输出数为-5000时反转。

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