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西门子plc200smart硬件介绍汇川变频器接线实物图台

2020-02-12 04:06栏目:应用领域
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  当M8000为ON,执行IST指令时,下列元件被自动切换控制。但是,M8000为OFF时,下列元件状态清除。

  1)使用IST指令时,PLC自动将S10~S19作为回零作用。因此在编程中请勿将这些状态作为普通状态使用。另外,PLC还将S0~S9作为状态初始化处理,其中S0、S1、S2作为上述的手动操作、回零、自动操作使用。

  4)若复原完毕继电器M8043未动作时,手动(X20)、回原点(X21)、自动(X22、X23、X24)之间进行切换动作时,则所有输出全为OFF。反之,M8043动作,输出按指令要求回原点。

  (2)可单周期运行,在原点位置按启动按钮时,机械手按图3-142连续工作一个周期,一个周期的工作过程是:原点下降夹紧(1s)上升右移下降放松(1s)上升左移到原点。台达变频器外部接线若机械手起始位置不在原点,台达变频器外部接线则不能开始连续运行;

  用IST指令来实现手动控制、单步运行、单周期自动运行、连续运行功能的切换。汇川变频器接线实物图

  编写出步进状态初始化、手动操作、回原点、自动运行(包括单步、单周期循环、连续运行)四部分梯形图程序

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